内外装の高級感や、車内空間の広さと居住性の確保、
高出力エンジンの搭載など、
トヨタが量販するミニバンにおいては最上級に位置する。

投入以降、クラウンやレクサス・LSなどのセダンと並び、
役所や企業の公用車・社用車としても使用されている。

高級ミニバンの分野は、
1997年に日産自動車のエルグランドが先陣を切っており、
2002年5月に、エルグランドが2代目へフルモデルチェンジするのに
合わせる形でアルファードが投入された。
アルファードは車両価格・燃費・税制面で有利な
直列4気筒・2.4Lエンジンの設定や
居住空間の広い前輪駆動が功を奏し、
日本のLクラスミニバン市場において
エルグランドを抜いてトップに躍り出た。

ZIPPO社製純正BOXを使用。 保証書付き